Точна 3D-візуалізація з камерою глибини для робота Go2
Unitree Depth Camera — це високоточна 3D-камера на базі Intel RealSense D435i, призначена для захоплення глибини, просторової орієнтації та аналізу навколишнього середовища. Камера постачається у комплекті з металевим монтажним кронштейном та індивідуальним кабелем, що забезпечує зручну та швидку інтеграцію з платформами, такими як Unitree Go2.
Завдяки високій роздільній здатності та частоті кадрів, RealSense D435i забезпечує точне визначення глибини вже з відстані 40 см, що робить її ідеальним рішенням для навігації, виявлення перешкод, SLAM та систем комп’ютерного зору.
Переваги:
- Заснована на перевіреній платформі Intel RealSense D435i
- Постачається з металевим кронштейном та індивідуальним кабелем
- Висока точність вимірювання глибини від 40 см
- Підтримка високої частоти кадрів: до 90 fps
- Широке поле зору для об’ємного сприйняття простору
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
| Бренд | Intel |
| Модель | RealSense D435i |
| Кріплення | Металевий кронштейн (у комплекті) |
| Кабель | Індивідуальний кабель підключення (у комплекті) |
| Мінімальна глибина захоплення | 40 см |
| Роздільна здатність зображення по глибині | 1280×720 @ 30 fps
848×480 @ 90 fps |
| Поле зору (FOV) | 86° (горизонтальне) × 57° (вертикальне) |
Застосування
Камера глибини Unitree використовується для 3D-візуалізації, побудови карт, автономної навігації, розпізнавання об'єктів та реалізації SLAM-систем. Підходить для робототехніки, наукових досліджень, навчальних цілей та промислової автоматизації.
