Гуманоїдний робот G1 Edu Flagship C-U5 - потужність, інтелект і тактильна чутливість в одній платформі
G1 Edu Flagship C-U5 - це високотехнологічний гуманоїд нового покоління, створений для складних досліджень у сфері штучного інтелекту, машинного зору, взаємодії людини з машиною та моделювання реальної людської поведінки. Оснащений двома 5-пальцевими маніпуляторами з тактильним зворотним зв’язком, передовою сенсорною системою та 43 ступенями свободи, він ідеально підходить для університетів, лабораторій, інженерних стартапів і команд розробників AI.
Ключові особливості G1 Edu Flagship C-U5
- 43 ступені свободи - максимальна рухливість і людиноподібна моторика
- 5-пальцеві dexterous-руки Inspire RH56DFQ2-R і RH56DFQ2-L - для захоплення, маніпуляцій і сенсорного аналізу
- Двигуни PMSM і промислові підшипники - висока надійність і точність
- 3D LiDAR + камера глибини - просторове сприйняття і комп’ютерний зір
- AI-платформа NVIDIA Jetson Orin 100Tops - для нейронної обробки та візуального розпізнавання
- Вбудовані мікрофони, динамік, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Підтримка SDK, ROS, OTA, Python, C++
Технічні характеристики G1 Edu Flagship C-U5
| Параметр | Значення |
| Модель | G1 Edu Flagship C-U5 |
| Габарити (стоячи) | 1320 × 450 × 200 мм |
| Габарити (у складеному вигляді) | 690 × 450 × 300 мм |
| Вага | Близько 35 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи | 43 |
| Ноги (на кожну) | 6 |
| Талія | 1 |
| Руки (на кожну) | 7 |
| Маніпулятори | 2 × 5-пальцеві RH56DFQ2-R / RH56DFQ2-L |
| Двигуни суглобів | PMSM (високоточні синхронні двигуни) |
| Крутний момент (коліно) | До 120 Н·м |
| Довжина стегно + гомілка | 0.6 м |
| Розмах рук | ~0.45 м |
| Кути руху | Таз: ±21.55°, ±30°, ±15° / Стегна: ±54°, ±170° / Коліно: 0–165° |
| Зап’ястя | P: ±92.5°, Y: ±92.5° |
| Обчислювальний блок | NVIDIA Jetson Orin 100Tops |
| Сенсорика | Камера глибини + 3D LiDAR |
| Аудіо і зв’язок | 4 мікрофони, динамік 5W, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Акумулятор | 9000 мА·год, 54V, швидке заряджання |
| Час автономної роботи | До 2 годин |
| OTA-оновлення | Підтримуються |
| Підтримка SDK / ROS | Так |
| Гарантія | 12 місяців |
| Техпідтримка і документація | Включені у комплект |
Де використовується G1 Edu Flagship C-U5
- Розробка систем управління реальними маніпуляторами
- Симуляції у біомеханіці, ергономіці, HCI
- Дослідження сенсорного сприйняття і моторного контролю
- Просунуті курси з мехатроніки, CV, AI, машинного навчання
- Автоматизація процесів із захопленням і аналізом об’єктів у фізичному середовищі
Порівняння з іншими моделями серії G1
| Модель | C-U5 | B-U4 | A-U3 | Advanced-U2 |
| Кількість ступенів свободи | 43 | 43 | 43 | 29 |
| Маніпулятори | 2 × 5 пальців + сенсори | 2 × 3 пальці (з тактильними) | 2 × 3 пальці (без сенсорів) | Немає |
| AI-процесор | Jetson Orin 100Tops | Jetson Orin 100Tops | 8-ядерний CPU | 8-ядерний CPU |
| Сенсори | 3D LiDAR + Depth Camera | Аналогічно | Аналогічно | Аналогічно |
| Застосування | AI + сенсорика + маніпуляції | Інженерія + демонстрації | Навчальні проєкти | Освіта / R&D |
Комплектація
- Робот G1 Edu Flagship C-U5
- Зарядний пристрій та акумулятор
- Маніпулятори RH56DFQ2-R / RH56DFQ2-L
- SDK, документація, підтримка ROS
- Гарантія та технічна підтримка
Чому варто обрати G1 Edu Flagship C-U5
- Найкраща конфігурація для складної сенсорно-моторної інтеграції
- Підходить для практики в галузі роботизованого захоплення, навчання AI і комп’ютерного зору
- Максимально наближений до реальної біомеханіки людини
- Повна свобода руху та потужний інтелект усередині
Можливості робота - гуманоїда Unitree G1 Basic
