Unitree Go2 Edu Flagship – U4: флагман автономной робототехники с 3D LiDAR Hesai XT16, AI 100 TOPs и полной поддержкой R&D
Unitree Go2 Edu Flagship – U4 — это топовая роботизированная платформа для автономной навигации, машинного зрения, исследовательских задач и высокоточных сценариев робототехники. Оснащён всеми возможными модулями и сенсорами, включая высокоточный LiDAR Hesai XT16, AI-систему с производительностью 100 TOPs, камеру глубины, RTK-позиционирование и голосовой интерфейс, этот робот создан для лидеров инженерных и научных проектов.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
| Габариты (стоя/лежа) | 70×31×40 см / 76×31×20 см |
| Вес | ~15 кг |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав + высокопрочный технопластик |
| Батарея | 15 000 мА·ч (повышенная автономность) |
| Автономная работа | 2–4 часа |
| Скорость | до 3.7 м/с |
| Угол подъема | до 40° |
| Процессор | 8-ядерный высокопроизводительный CPU |
| Вычислительный модуль | AI-комплекс 100 TOPs |
| Серводвигатели | 12 шт. (алюминиевые шарниры) |
| Крутящий момент | до 45 Н·м |
| Диапазон движений | Туловище: -48~48°, бедро: -200~90°, голень: -156~-48° |
| Зарядка | Быстрая (33.6V 9A), совместима с зарядной станцией |
Интеллектуальные модули и функции
- LiDAR-навигация: Hesai XT16 с широким углом обзора и навигационными алгоритмами
- Камера глубины: Intel RealSense D435i для 3D-картографирования и распознавания объектов
- AI-модуль 100 TOPs: поддержка алгоритмов SLAM, компьютерного зрения, голосовых интерфейсов
- Встроенное голосовое управление: с миллисекундной задержкой и высокой точностью
- Связь: Wi-Fi 6 / Bluetooth / 4G (eSIM) / RTK
- Программирование через приложение и OTA-обновления
- Фирменный набор движений: moonwalk, сальто, прыжок, эмоции, поклон, рукопожатие
Комплектация и расширения
- AI Dock: 100 TOPs (в базовой комплектации)
- RealSense D435i
- LiDAR Hesai XT16 — самый точный в серии
- Ручной пульт управления
- Манипулятор D1 (опционально)
- Зарядные контакты + поддержка зарядной станции
Сравнение с другими моделями Edu-серии
| Модель | U1 (Standard) | U2 (Intelligent) | U3 (Laser) | U4 (Flagship) |
| LiDAR | — | Широкоугольный | Mid360 | Hesai XT16 (топовый) |
| Камера глубины | — | RealSense D435i | RealSense D435i | RealSense D435i |
| AI Dock | — | 40 TOPs | 100 TOPs | 100 TOPs |
| SLAM | — | Базовый | Mid360 SLAM | Полноценная навигация с XT16 |
| Расширения | Базовые | Расширенные | Продвинутые | Максимальные |
| Интеллектуальное избегание | — | Да | Да | Наивысшая точность |
Идеально подходит для:
- Исследовательских лабораторий в сфере автономной навигации
- Разработчиков патрульных и поисковых роботов
- Команд в области ИИ, компьютерного зрения, SLAM
- Университетов, реализующих передовые образовательные и инженерные программы
- Участия в соревнованиях типа RoboCup, ICRA, DARPA
Ключевые преимущества
- Самая мощная конфигурация в линейке Go2
- Высокоточная лазерная навигация (XT16 + SLAM)
- Полная поддержка голосового управления, глубинного зрения и AI
- Гибкая программируемая логика и доступ к SDK
- Совместимость с международными образовательными стандартами
Unitree Go2 Edu Flagship – U4 — это не просто робот. Это ваш флагман в мире автономной робототехники, объединяющий сенсоры, ИИ, навигацию и глубокое взаимодействие с окружающим миром.
