Гуманоидный робот G1 Edu Flagship A-U3 — высокоуровневая платформа для продвинутых иследований в сфере ИИ и мехатроники
G1 Edu Flagship A-U3 — это передовой человекоподобный робот с расширенной механикой, искусственными кистями и интеллектуальной электроникой. Он разработан для инженерных лабораторий, университетов, исследовательских центров и команд, работающих в области биомеханики, нейроуправления и автономной робототехники.
Робот сочетает 43 степени свободы, точную механику, поддержку SDK/ROS, интеллектуальные манипуляторы и модульную архитектуру, позволяя решать сложнейшие задачи в сфере ИИ и взаимодействия человека с машиной.
Основные преимущества G1 Edu Flagship A-U3
-
43 степени свободы — максимальная гибкость движений
-
Dexterous руки с тремя пальцами (Dex3-1) и возможностью манипуляций
-
Точные приводы: до 120 Н·м крутящего момента
-
Индустриальные роликовые подшипники и моторы PMSM
-
Сенсорный комплект: 3D LIDAR + камера глубины
-
Полная совместимость с ROS, Python, C++ и AI-платформами
-
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4 микрофона, динамик
Технические характеристики G1 Edu Flagship A-U3
| Параметр | Значение |
| Модель | G1 Edu Flagship A-U3 |
| Высота | 1320 мм |
| Размеры (сложенное положение) | 690 × 450 × 300 мм |
| Вес | Около 35 кг |
| Общее количество степеней свободы | 43 (наивысшее в серии G1) |
| Ноги (на каждую) | 6 |
| Талия | 1 |
| Руки (на каждую) | 7 (включая кисть) |
| Манипуляторы | 2 × Dex3-1 (3-пальцевые руки без сенсоров) |
| Тип приводов | PMSM, промышленные |
| Крутящий момент (колено) | До 120 Н·м |
| Нагрузка на руку | До 2 кг |
| Длина бедро + голень | 0.6 м |
| Размах рук | Примерно 0.45 м |
| Углы движения | Таз: ±21.55° / ±30° / ±15°; Колено: 0–165° |
| Бёдра | ±54°, ±30°, ±170° |
| Запястья (ось X и Y) | ±92.5° |
| Вычеслительная система | 8-ядерный CPU |
| Сенсоры | Камера глубины + 3D LiDAR |
| Аудио и связь | 4 микрофона, 5W динамик, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Аккумулятор | 9000 мА·ч, 54V, быстрая зарядка |
| Работа от батареи | ~2 часа |
| Обновление по воздуху (OTA) | Поддерживается |
| Гарантия | 12 месяцев |
| Техническая поддержка | Включена (SDK, доки, сопровождение) |
Где применяется G1 Edu Flagship A-U3
-
Для моделирования движений человека в лабораторных и исследовательских проектах
-
Для нейросетевого управления и сенсомоторной интеграции
-
В технических ВУЗах, где требуется высочайший уровень мобильности и точности
-
В демонстрациях, конкурсах и международных соревнованиях (RoboCup, AI Hackathon)
-
Для VR/AR-прототипов с визуально-человеческой моторикой
Сравнение с другими моделями серии G1
| Характеристика | G1 Basic | Edu Standard-U1 | Advanced-U2 | Flagship A-U3 |
| Степеней свободы | 23 | 23 | 29 | 43 |
| Манипуляторы | Нет | Нет | Нет | 2 × 3-пальцевые руки |
| Сенсоры | Нет | Есть | Есть | Есть (улучшенные) |
| Связь | Нет | Да | Да | Полный набор |
| Применение | Учебное | Учебно-разработ. | Исследования | Промышленные ИИ-проекты |
Комплектация
-
Робот G1 Edu Flagship A-U3
-
Зарядное устройство
-
Аккумуляторная батарея
-
Dexterous руки 3-пальцевые
-
SDK, документация
-
Техподдержка, инструкции по ROS и API
Возможности робота - гуманоида Unitree G1 Basic
